内容为《第一本无人驾驶技术书.刘少山》中的内容 规划控制方面
参见：
机器人路径规划及A*算法详解
在Github上找到了一个A-star的c++源码：供参考
无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 | 厚势汽车
各种算法的综述，还行吧，指导作用
【泡泡机器人公开课】第九十三课：Online quadrotor trajectory generation-高飞 （视频）（待整理）
运动规划、路径规划、轨迹规划的联系与区别？ 原文：
gird map
(1)怎样弄网格，octo-tree, corridor
水流